曩昔两年，小鹏汽车进行了多数的自我注视和治疗，强化、补足了一些经管层原本认为对、但作念得不够的事。MONA M03和P7+推出的这一年，是小鹏汽车开采的第十年，两大爆款车型的发扬，平息了许多对于小鹏汽车的质疑。

本年，何小鹏在多个要紧风光强调，小鹏是一家AI汽车公司，而AI在汽车上最要紧的体现是智能驾驶。12月，小鹏汽车的工程师们开着P7+在广州城中村、浏阳河九曲十八弯等复杂场景下完成了智能驾驶挑战。

打了一场漂亮的翻身仗后，小鹏更坚强了走科技计谋的决心，盘算把AI、智能化等本事标签，贴得更适应一些。

文 | 谢韫力

张开剩余92%

剪辑 | 李欢欢

运营 | 步鸟

最近一段时候，小鹏汽车在智驾界限苟且营业，智驾团队在广州城中村、海南三亚等地测试小鹏最新版块的智驾系统，与不同地区的小电驴博弈，又袒露浏阳河，告捷挑战九曲十八弯。何小鹏还在出差去蔚来NIO DAY的路上，献出了智驾直播首秀。

这些付出也初始转动为销量，反哺小鹏。

进入2024年9月，依靠MONA M03、P7+两大爆款车型，小鹏月请托量冲突2万辆，甚而在11月初次冲破3万关隘。小鹏汽车自动驾驶家具高等总监袁婷婷向每东说念主Auto领会，P7+热销与智驾密不可分，小鹏里靠近P7+车主的购买身分作念过调研，发当今这款车上，用户第一次把智驾行为购车的首要身分。

这两款热销家具王人领受了纯视觉本事道路，扬弃激光雷达后，依然能凭借智驾打动徒然者，袁婷婷告诉每东说念主Auto，这背后离不开小鹏对AI的抓续参加。

AI应用在汽车界限，也等于如今业内流行的端到端本事。小鹏从2022年头始想考端到端应用，最先是在轨则时期的AI模子上作念探索，直到以GPT为代表的大模子激励AI变革波澜，小鹏才算是厚爱切换到端到端大模子赛说念。

袁婷婷称，端到端本事道路调治，让智驾行业的决胜身分发生了变化。上一个时期，车企作念智驾，比拼的是东说念主，需要一位武林妙手带队，有了这个东说念主，“团队就全王人不相通了”。然而在今天，要紧的是军队式作战，更多依靠算力、数据、架构，把通盘体系运转起来，而（军队式作战）恰是小鹏汽车工程师文化擅长的。

归根结底，这与公司的一号位密不可分。

据袁婷婷刻画，何小鹏是她见过对科技计谋最确定、最绝不游移参加的一个东说念主。每次小鹏推出新的智驾Beta版块，何小鹏老是第一批上车测试，还会给工程师提建议，设想新功能。固然，功能是否上车，照旧要过程智驾团队的专科评估。

▲ 小鹏汽车智能驾驶。图 / 小鹏汽车官方

为了让公司更健康地运转，BOM降本25%，是小鹏的一个要紧方针，但即使是最极力的时候，靠近AI、智能化业务，何小鹏并莫得孤寒过。2024年，小鹏谋略用于AI业务的年度研发用度为35亿元，并吸收了更多的AI东说念主才，目下酿成了2000东说念主界限的智驾团队，这个数字在业内已算头部梯队。不外，拼智驾已过程了堆东说念主力的阶段，当今闇练的是车企的组织能效、体系化贸易才能。

为了保抓在智驾界限的竞争力，试驾其他智驾车型，成了小鹏智驾工程师的“硬性KPI”，亦然袁婷婷的一项要紧职责。她简直“测过行业内悉数的（智驾）车型”。把友商的车试了个遍，袁婷婷发现，目下北上广深的智能驾驶赫然被打磨过，各家发扬王人可以，然而在二线及以下的小城市，智能驾驶的泛化才能还有待提高。

袁婷婷认为，当下正处于全王人无东说念主驾驶的前夕，L4自动驾驶一定会到来，而端到端是通向L4的必由之路。

以下为每东说念主Auto与袁婷婷对话节选（在不影响痛快的情况下，有更动）：

▲ 小鹏汽车自动驾驶家具高等总监袁婷婷。图 / 小鹏汽车官方

王人在作念端到端，小鹏有何不同？

每东说念主Auto：11月小鹏汽车的请托量冲突3万辆，你合计智驾业务在其中的孝敬有些许？

袁婷婷：小鹏请托破3万辆这件事情，对通盘公司而言王人是一个雄壮饱读励。小鹏P7+发布23天，请托量也曾卓越7000台，P7+对合座请托量作念出了雄壮孝敬。咱们过程调研，发现P7+用户把智驾行为了购车的第一要素。此前，MONA M03上市，智驾仅仅用户购车的第二要素。

这给了咱们信心，要坚强地不竭把智驾行为全系标配的功能。10年前小鹏初始作念智驾的时候，智驾照旧车主购车排行第十的身分，当今也曾上前跳跃了好多，这亦然为什么国内车企王人在卷智驾的一个关节原因。

每东说念主Auto：最近小鹏P7+告捷挑战了广州城中村，期间遭受了行东说念主鬼探头，三轮车乱入等景况，王人能够轻率处理。P7+是莫得激光雷达的，是不是就意味着也曾不需要主动传感器，就可以处理很复杂的路况？

袁婷婷：小鹏P7+不仅去过广州路况最复杂的城中村，还去过海南的五指山，挑战热带雨林，山路十八弯，还挑战了夜间的浏阳河九说念湾。这确认注解小鹏的高阶智驾，不仅在北上广深好用，其泛化性也曾作念得绝顶好了，能作念到寰球王人好用。

P7+受到人人无为祥和的一个原因，在于它更多用到了视觉、轻雷达的决策。小鹏智驾把激光雷达拿掉，不是一天之内完成的。在曩昔十年，咱们从超长距离的缅想停车，到城市智驾，从有高精舆图走到了无图决策，从一部分城市能开走到了寰球王人能开，好意思满了着实道理道理上的冲突，才有信心拿掉了激光雷达。XNGP5.4.0是小鹏智驾的关节版块，在P7+和其他车型的Max版块同期发布。岂论有无激光雷达，XNGP5.4.0在悉数车型上的智驾发扬王人是绝顶一致的。

▲ 小鹏P7+挑战广州城中村。图 / 小鹏汽车官方

每东说念主Auto：市面上其他领受纯视觉决策的车，发扬不是很好，与小鹏比较互异化在那儿？

袁婷婷：据咱们所知，今天能在国内去掉高精舆图，何况领受轻雷达的决策，小鹏是独逐一家。这是因为咱们领受了AI的一段式端到端，大幅提高了咱们的上限，另外咱们有过往十年千里淀下来的工程体系，以及对中国说念路环境的剖释，是以下限相对来说比较高，何况上限能够作念到更高。

每东说念主Auto：小鹏的高阶智驾能作念到全系车型标配，背后是有一套智驾软件来守旧的，之前你讲过这是件比较难的事情，具体难在那儿？

袁婷婷：第一，小鹏领有绝顶丰富的车型，P7、G6、G9、P7+，不同车型传感器舍弃的位置不太相通，这对咱们用一套软件好意思满平台化布局提倡了更高的挑战，也与咱们作念的全栈自研是绝顶干系的，从第一天就确定了平台化的说念路。

第二，咱们有坚强的平台化遴荐，从丰富的数据汇聚，到软件集成，模子和算法的适配，这一整套自动化、平台化的体系，是咱们永恒以来累积的工程才能和体系才能。今天在AI智能化时期，这些才能匡助咱们更快地健康成长，在Scaling Law（界限化法例，在智能驾驶界限指的是跟着数据集、模子参数目和算力的加多，模子的性能会提高的规则‌）上头能够施展更大作用。

▲ 小鹏汽车家具矩阵。图 / 小鹏汽车官网

每东说念主Auto：AI在小鹏的智驾体系，具体施展了若何的作用？

袁婷婷：咱们祥和的是大模子如安在智驾上施展作用，这就触及到在曩昔一年，智驾行业高频提到的端到端。端到端自己是一个本事名词，它指的是end to end。在端到端时期，车辆从传感器上取得的悉数信息，输入到神经网罗里，可以在大模子里平直产出一个箝制，使中间的信息损耗被极致地减少。通过端到端的方式能够更好地模拟东说念主类的行动。

端到端更多需要依靠算力，以及模子算法、数据闭环，这是公认的一个学问。然而不同的东说念主作念端到端，会产生不同的后果。咱们看到行业里应用AI简短有几种作念法：

第一种，在部分的模块里诈欺了AI模子，比如说在感知模块里面，部分用AI来作念才能的擢升，这是一个比较常见的作念法；

第二种等于为了好意思满快速上车，会作念车端的端到端。它的刚正是生效颠倒快，很快能够让人人看到，但上限颠倒低。因为车端的算力是绝顶有限的，是以车端的模子大小一定亦然有限的。

第三种等于小鹏遴荐的道路，用云表的Foundation Model（基础模子）通过知识蒸馏的方式，蒸馏到车端，不停适配车端的算力，使车端的模子尽可能的最优化。这种方式相称于车端自己是一个小学生，它有一册讲义，可以字据讲义自学；云表相称于一个认识古今，领有海量知识，还能联网的一个优秀憨厚。他的眼界、高度肯定是远超车端的。

咱们当今的云表模子参数目八成是车端模子的80倍以上，云表憨厚的知识层面不停地在迭代更新，而它的算力，能跑的数据，模子的大小也远远卓越了车端，那么它蒸馏出来的知识一定比车端要好。

云表模子磨砺好之后，咱们可以通过每一个OTA版块使它上车，然后车端的模子可以用更快的速率来不停优化。事实上在用车的时候，用的是车端的模子，仅仅它背后由云表的模子来团结。

AI时期要拼军队式作战+工程化体系

每东说念主Auto：有不少车企王人暗示可以作念到“车位到车位”，各家存在互异吗？

袁婷婷：每一家在作念车位到车位的时候，些许照旧有些不同的。小鹏汽车在2021年7月就发布过一个车位到车位的视频。那时用VPA，也等于园区里的缅想停车才能，加上城市NGP，再加上临了一段园区的缅想停车才能，完成了从小鹏总部地下车库到一家栈房车位的自动驾驶。

今天在业内依然有同业在用咱们三年前的三段式作念法，来作念车位到车位，这是一种遴荐。第二种是友商可能会领受在部分园区里面通过高精舆图采图，来完成园区内事先采图的逻辑。

第一种的弱势在于，它其实是三段式的拼接，很可能会在拼接点上带给用户不好的体验。比如说过闸机的时候，行泊交叉的时候，浅近会有卡顿、不通顺，或者是左迁的情况。

第二种，若是有一些友商领受了在部分区域汇聚舆图的方式，那么就有可能莫得办法全面隐私，有图、建图的方式只可在部分小区、部分市集好意思满车位到车位，而弗成在寰球泛化地好意思满车位到车位。今天小鹏作念的是端到端的方式，一套软件重写了从园区内的车位到临了主张地车位，这一整套逻辑，通顺度更好。固然，当今的版块还不是尽头，畴昔会有进一步擢升。

▲ 城市NGP。图 / 小鹏汽车官网

每东说念主Auto：在端到端时期，大模子具备自我学习才能，工程师起到的作用有多大？各家车企的互异化体当今那儿？

袁婷婷：小鹏智驾着实道理道理上的一号位或者说引路东说念主，一直是何小鹏本东说念主。何小鹏是我见过的对于科技计谋最确定、最信赖、最绝不游移的一个东说念主。是以小鹏汽车不仅有智驾、智舱，还有机器东说念主、飘舞汽车等Physical AI（实体AI）的家具形态。小鹏汽车的智驾团队，每年王人有崭新血液补充，每年王人能得到弥漫的投资。

AI时期的确跟上一个时期有所不同。上一个时期咱们需要超等无敌的武林妙手，有了这个东说念主团队就全王人不相通了，这等于属于在冷火器时期的大侠。然而在今天的这个时期，要紧的是军队式作战，你需要有工程化体系，对于AI Infra（在大模子生态系统中，归并算力和应用的中间层基础设施）、Data Infra（数据基础设施）这一块的条件大幅提高了。当你确定地选了AI这个场合，就要去作念架构，作念数据，投资算力，把通盘体系运转起来。小鹏一直以来累积的工程师文化，以及通盘工程体系化，施展了雄壮作用。

每东说念主Auto：小鹏的智驾业务，有哪些具体才能何小鹏会亲身参与？

袁婷婷：他是个浅近会给咱们提条件的负责东说念主，会从用户的体验开赴，从用户的共厚谊开赴，来提厚谊化的需求。

当今小鹏的模子版块基本上是两天一个版块来迭代，甚而不到两天就会发一个新版块。每次出了Beta版，何小鹏王人会第一批参与内测，其实智驾的每一位高管王人是这样。小鹏车上有一个滚轮，按一下就可以上报问题。人人会给新版块提意见，然后去作念优化。

是以何小鹏绝顶明晰地了解小鹏的智驾到底发展得何如样。他若是猜度一个新功能，就发给我提建议。

▲ 智能接济驾驶系统XNGP。图 / 小鹏汽车官网

每东说念主Auto：比如说，何小鹏提议过哪些新功能？

袁婷婷：有一次何小鹏和我沿途查P7+的功课。他看到路上有好多小鹏的车，就问小鹏车的SR能弗成识别到小鹏的其他车辆？这样用户嗅觉会很好，我在路上又碰到了鹏友。这个功能，咱们也曾在作念了。

每东说念主Auto：一键上传响应的问题数目八成能有些许量级？

袁婷婷：咱们在这个功能的才能上是不设上限的。收到问题咱们会看优先级，匹配咱们的本事才能、本事发展，决定优先处置什么问题。咱们里面有一套优先级方法，比如安全性问题，肯定是最紧要、需要优先处置的。第二类可能是体验型问题，那些高频发生的，隐私面颠倒广的肯定是优先处置。

智驾的结尾是L4及以上，而端到端是必由之路

每东说念主Auto：除了测小鹏的车，友商的车也会测吗？

袁婷婷：固然，我我方就测过咱们行业内简直悉数的车，只好出了新版块，新车型，我王人会去测一下。我对团队的条件是悉数东说念主王人必须有驾照，悉数的家具司理必须上车亲测，这是一个前提。

我举一个具体的例子，“切入”是智驾里面常见的一个功能。咱们行驶在路上，有前车、有后车，变说念时作念切入这个动作，既可以90度的大弧度去切，也可以细小地小角度去切入，还可以先降速不雅察空挡去切，这个远隔莫得办法光看数据，只可亲测才有感知。

每东说念主Auto：你试了这样多车，若是给作念智驾的车企排序，会如何辞别？

袁婷婷：第一个感受是北上广深作念得好少量，可以显而易主张看到人人王人打磨过，但像老司机开新路那样，能够在寰球更多的说念路上着实作念到泛化隐私，作念得好的相对来说就比较少了。泛化包括了场景的泛化，环岛调头、乡间小径等。小鹏可以实实在在作念到在绝大部分路上王人作念到泛化体验，而且拟东说念主感绝顶强，简直可以最猛进度零接纳。

▲ 小鹏AI鹰眼智驾决策。图 / 小鹏汽车官方

每东说念主Auto：有东说念主说，国内最高的智驾水平，也要比特斯拉落伍两年，你认可这种说法吗？

袁婷婷：我去测过特斯拉FSD的12.5版块，我合计特斯拉很棒，但小鹏不遑多让。咱们不妨期待一下FSD进入中国的发扬，中国的说念路难度可能是北好意思说念路的十倍。当特斯拉确切进入中国，望望它在泛化场景上到底才能如何？

每东说念主Auto：作念智驾的终极方针是什么？

袁婷婷：智驾的终极方针固然是L4及L4以上。在智驾行业近十年时候，每个东说念主王人在期待L4的到来，今天咱们也曾站在无东说念主化的前夕，如同业至一个窄门。要先入窄门，方可入宽门。人人可以看到咱们的端到端四部曲，到2026年在部分场景好意思满L4，我顺服L4一定会到来，而端到端是通向L4的必由之路，咱们也确定地布局智驾的结尾。

每东说念主Auto：像萝卜快跑、小马智走运行的Robotaxi，是不是也曾可以视作达到L4级别了？

袁婷婷：我但愿智驾达到的着实结尾是全球各个地方王人能好意思满自动驾驶，而不仅仅仅在一个区域里作念到无东说念主化。小鹏汽车也势必面向全球化竞争，但愿在全球的各个边缘王人可以看到小鹏智驾的身影。

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发布于：北京市