文 | 电厂，作家 | 花子健，剪辑 | 高宇雷

蔚来 ET9 第一次亮相是在 2023 年 12 月 23 日。在畴昔一年，外界很难泄漏这款被蔚来称之为"智能电动行政旗舰"的车型有什么亮点。

12 月 11 日，在 2024 年的 NIO Day 之前，蔚来晓示"在经过了五个月的反复论证和评审后，蔚来 ET9 的线控转向系统负责得到评审通过，中国第一辆搭载着实真谛上线控转向的车型，也终于简略量产上市。"

在官方的新闻稿中，蔚来关于线控转向得以通过评审的回想是"莫得圭臬，咱们就创造圭臬。"真的，蔚来一运行就和其他新造车公司不同，他们遴选了换电当作整车打算的中枢标的和补崇高技——这是曾经被特斯拉尝试后毁灭的一个遴选。其时，他们曾经经积极参与换电行业圭臬编制。

相同，这一次蔚来 ET9 的线控转向系统得到评审通过之前，蔚来当作参与单元之一参与了对 GB 17675-1999 的改造，在 2021 年 2 月颁布的改造后的 GB 17675-2021 中删除了"不得装用万能源转向机构"（线控转向就属于万能源转向机构的一种）的规定，意味着法例层面允许标的盘和转向车轮之间毋庸须用机械结构络续。

但蔚来对线控转向的研发比参与改造国标要更早。跟着线控转向技巧在蔚来 ET9 上完了量产，意味着蔚来是第一家齐备资历了线控转向技巧从研发到利用的中国汽车公司。

英菲尼迪曾因线控转向大面积调回

转向系统对汽车而言尤为难熬，因为它决定了汽车的横向指引。传统的转向系统是机械系统，其使命旨趣是：驾驶员主宰标的盘，通过转向器拉杆将转向意图传递到转向车轮，从而完了转向指引。

汽车转向系统资历了从机械液压助力转向系统向电液助力转向系统和电动助力转向系统（EPS）的演进，但在骨子上它们皆还属于机械部件的转向系统。1954 年，凯迪拉克领先把液压能源转向利用于汽车上。

转系系统的进化，主如若优化转向系统的力传递本性，为转向截至供了助力，升迁了汽车的主宰厚实性和平顺性。不外，由于机械结构的自然本性，这些系统皆无法编削转向系统的角传递本性，很难完了自动驾驶所条目的主动截至。

比如，当前通盘演示自动泊车功能的车型，在连气儿动作的流程中皆会作陪标的盘快速动掸。因为机械机构中，标的盘和动掸轮存在角传递本性，即标的盘的动掸幅度决定转向轮的动掸角度。

线控转向系统则是取消了标的盘和转向车轮之间的机械络续部件，标的盘和转向轮之间不再存在物理络续，角传递本性和力传递本性皆不错由软件界说。在线控转向系统中，驾驶东谈主的主宰动作经传感器滚动为电信号，信号经分析解决后，通过导线平直传递到扩充部件。

这一变化的平正是大幅度优化了角传递本性。比如，低速转向时转向比减小，掉头过弯不再需要标的盘动掸至驾驶东谈主手臂交叉的情状；高阶智能驾驶时，标的盘也不会世俗大幅动掸。

2013 年，英菲尼迪成为首个量产主动式线控转向系统（DAS，Direct Adaptive Steering）的品牌，并将这一系统利用在英菲尼迪 Q50 上。不外，英菲尼迪的主动式线控转向系统存在两个问题。

其一是英菲尼迪在这一套系统里保留了转向柱，并需要三组电控单元才略完成信号传递、判断试驾员转向意图并截至车辆的全链路使命，会出现信息错误、延长和可靠性的问题。

其二是为了提高安全和可靠性，这一套系统在闲居使命情状下，标的盘和转向器莫得机械络续结构，齐全依靠电信号；但当系统出现故障时，会借助聚散器将线控转向系统变为传统的机械转向系统，这亦然英菲尼迪保留了转向柱的原因。

在大范围量产下，系统的可靠性无法保险，潜在的故障可能会导致转向助力磨蹭以致灭绝，进而影响车辆的操控和安全性。最终，英菲尼迪 Q50 的线控转向版块在 2016 年被大范围调回，越过了 6 万辆。

丰田旗下的 bZ4X 和雷克萨斯 RZ 曾经尝试使用线控转向技巧，但并莫得参加商用，仅限于车辆测试表率。在中国汽车公司中，长城汽车和比亚迪皆曾经公布线控转向技巧的知道和利用时候表，最终也莫得了下文。

首个完了线控转向技巧量产的是特斯拉。特斯拉公司 CEO 伊隆 · 马斯克最早但愿在 Model Y 上去掉标的盘，他坚执以为这款车型是成心当作莫得标的盘的自动驾驶汽车推出的，但特斯拉的工程师们如故给 Model Y 装置了标的盘。在 Cybertruck 上，特斯拉利用了线控转向技巧。

马斯克以为，在配备了线控转向系统的特斯拉车辆中，自动驾驶仪启动时，标的盘不需要跟着车辆转向发活泼掸。10 月 10 日，特斯拉推出的为 Robotaxi 车队准备的自动驾驶出租车 CyberCab 上，标的盘和制动踏板皆被取消了。

特斯拉和蔚来的不同

字据马斯克公开泄漏的信息，特斯拉可能在 2021 年之前就依然在线控转向研发上进行参加。蔚来相同也很早存眷到了线控转向技巧。

2019 年 9 月，蔚来公布了一份看起来非常厄运的财报，营收唯有 15 亿元，净损失却高达 32.8 亿元。他们以致取消了原定的功绩电话会议，加上账上现款流弥留，融资不畅，蔚来显得"岌岌可危"。

不外，其时李斌在财报发布后，和时任居品体验负责东谈主李天舒沿路飞到了位于好意思国圣何塞的蔚来北好意思总部。他们此行的见解和居品技巧研发关联，其中最难熬的一项等于评审线控转向技巧。

其时，蔚来北好意思的团队用一辆 ES8 改造了线控转向系统，便捷进行技巧考据，莫得对原先的标的盘进行物理限位。李斌和李天舒上车后按照平时的驾驶民俗，转向时标的盘一把打畴昔，这辆 ES8 坐窝发生了一个 180 度掉头。

这个插曲，以及资金困难莫得影响李斌对线控转向参加的决心。

按照转向电机在数目、叮属的位置以及截至面孔等方面的互异，线控转向系统典型的叮属面孔有五种，分裂是单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机独处前轮转向、后轮线控转向和四轮独处转向。

特斯拉曾经在 X 上发布了一段视频，并简要评释了 Cybertruck 线控转向系统的使命旨趣："在低速行驶时，后轮的旋转标的与前轮相背，这不错在工地、泊车场等地进行更详细的操作。在高速行驶时，前后轮同步动掸，这么就不错让你在车谈间更清静地行驶。"

Youtube 着名博主 Brownlee 在驾驶 Cybertruck 原型车后示意，CyberTruck 袭取线控转向和后轮转向技巧后，标的盘最大转角幅度不错截至在 180 度以内，同期转向比亦然可变的。

蔚来公布的演示视频中，蔚来 ET9 在标的盘幽微动掸的情况完成了车辆掉头的动作，并赶紧复原闲居的转向比。蔚来的" SkyRide · 天行智能底盘系统"集成了线控转向、后轮转向和全主动悬架，简略每秒进行 1000 次的扭矩调度和四轮独处截至，得志不同驾驶场景的需求。

这种快速、弱体感的可变转向比是线控转向技巧的共同特色。但两者在系统打算上略有不同，主如若因为 Cybertruck 和 ET9 定位于不同的市集和用户群体。

正如李斌和李天舒那样，包括第一批在 Cybertruck 上体验的用户，皆需要时候来顺应这一技巧，因为使用了线控转向系统的车辆，标的盘和响应和驾驶手感和传统转向系统的车型皆不一样。比如，第一批 Cybertruck 的体验用户皆响应这辆车的转向响应比较歪邪，动掸阻尼和力矩跟传统车型不一样。

马斯克对线控转向系统有一个很形象的比方——"游戏手柄"，就像咱们在游戏机玩驾驶游戏那样，车辆的转向和游戏手柄的响应在东谈主的体感上并不一致。

和特斯拉侧重系统的安全备份不同，蔚来 ET9 强调的是手感和称心肠。

为了不太偏离驾驶手感，蔚来比较特斯拉的决策加多了两个扭矩传感器、1 个单绕组电机，还使用了双电机输入的蜗轮蜗杆减慢系统。比起蔚来，特斯拉使用了更多的微截至器（比蔚来多 1 个）、线束更多袭取碎裂打算、车轮转向传感器数目也更多。

在底层系统之上，昭着的互异是转向角度。传统车型的标的盘打算单边转角为 270 度，特斯拉 Cybertruck 则为 180 度，蔚来 ET9 的是 240 度，更靠拢传统车型的驾驶民俗。

但两者在安全性的追求上是一致的。为了安全冗余，一向追求资本截至的特斯拉，也在 Cybertruck 的车架上装置了两个电机，互为备用。蔚来则是袭取了"双重供电、双重通讯、双重硬件和双重软件"的四"双"全冗余打算，它的转向驱动电机亦然两个三相电机构成。

豪华标配也有症结

特斯拉 Cybertruck 的最低售价为 60990 好意思元（约合东谈主民币 45 万元），通盘版块皆营救线控转向。蔚来 ET9 的预售价钱定为 80 万元。

当前这两款明确量产了线控转向技巧的车型，也服气了线控转向技巧"豪华标配"的地位。

除了技巧、驾驶效果和安全性上的优点，线控转向系统还适合资本截至的条目，因为在取消机械机构之后，汽车的零部件数目减少，匡助汽车公司缩小资本。同期，线控转向技巧如故汽车完了无东谈主驾驶的必须遴选。

但既然是"豪华标配"，也意味着线控转向技巧当今仍然只关联词豪华车型的成立，因为它的技巧难度很高，尤其是系统高度集成了先进的电子技巧和传感器，研发和出产的难度皆比较大，这也意味着出产资本高企；同期，它关于电子系统和电子元件的依赖度也非常高，在厚实性上挑战很大。

对蔚来而言，换电技巧依然把用户对新能源的狂暴缩小，提供了效果堪比燃油车的补能体验。但在智能驾驶技巧上，比较起小鹏、华为和理思，蔚来的后光就稍显灰暗，如果线控转向技巧能成为蔚来在自动驾驶上的冲突口开云体育，也不枉费畴昔五年的执续参加。